Airgun.Org.Ru

Не болтал,а подробно рассказывал,и делал, болтаем мы здесь обсуждаем критикуем,обсе...м наслаждаясь от этого.Читать желательно не между строк,все скетчи в архивах (часть3) свободны для скачивания,или что то мешает тупо скачать и установить?

_________________
Рубль скачет,евро скачет,доллар скачет...одно радует,зарплата стабильная!

_________________
Рубль скачет,евро скачет,доллар скачет...одно радует,зарплата стабильная!

Поделитесь, пожалуйста, емэйл адресом droboguns в личку, спасибо.

темка интересная. есть ардуинка нано, попробую макетку собрать..

_________________
Главное ввязаться, а там поглядим...

На катушках вместо оптических элементов можно реализовать, просто как то на оптике погрешность измерения больше.

Вот и меня этот вопрос интересует... Если в этой схеме вместо оптопар катушки включить... Кто-бы взялся схему переделать? И скетч для ардуины переписывать придется наверное...

доброго времени суток. Собрал хронограф на ардуино. И казалось бы все идеально рабоает, но сравнил его показания с рамочным - отличаются довольно сильно. На скоростях около 270м/с скорость скачет хаотично до +-7м/с (когда рамочник показывает разброс +-2м/с). На скоростях 20м/с (плевок бумажкой) ардуино занижает скорость на 6-9м/с также хаотично.

Схемотехника простая - светодиоды светят на фототранзисторы, которые подтянуты к земле резисторами (кажется на 10кОм, точно не помню - паял полгода назад). Т.е. пока транзистор освещен, на сигнальном проводе лог. 1, в темноте лог. 0. Сигнал идет на контакты внешнего прерывания INT0 и INT1.
Ардуино nano запитана от преобразователя напряжением 5,5в.
текст программы:


#include <util/delay.h> // библиотека
#include "TM1637.h" // библиотека экрана
#define CLK 5 // пины подключения к экрану
#define DIO 4
TM1637 tm1637(CLK,DIO); // создаем экземпляр объекта типа «TM1637», с которым будем работать и задаем пины.можно было и не определять константы, а написать проще — вместо трёх предыдущих строк одну:
// TM1637 tm1637(5,4);, но так как мы сделали наглядней


int l = 100; // длинна между воротами в мм
int u = 0; // переменная для скорости
volatile boolean g1 = 0; // переменная для ворот1
volatile boolean g2 = 0; // переменная для ворот 2
volatile int t = 0;

void Timer1 ( void ) // функция инициализаици таймера1
{
TCCR1A = 0; //обычный режим
TCCR1B = 0; // таймер остановлен
TCNT1 = 0; // таймер обнулен
TIMSK1 = 0; //сбросили флаги
TIMSK1 |= (1<<TOIE1); //Разрешение прерывания по переполнению Т1.
}


void external_interrupts () // функция инициализаици внешних прерываний
{
EICRA = 0; // выставляем 0 во всем регистре
EICRA |= (1 << ISC11) | (1 << ISC01); // падающий фронт вызывает прерывания по INT1 и INT0
EIMSK |= (1 << INT1) | (1<<INT0); // разрешили внешние прерывания
}


ISR(INT0_vect) // функция прерывания 0
{
TCNT1 = 0; // обнуляем таймер
TCCR1B |= (1 << CS10); // запускаем таймер1
g1 = 1; // ставим метку, что 1 ворота пройдены
g2 = 0; // на всякий снимаем флаг со 2 ворот.
}


ISR(INT1_vect) // функция прерывания 1
{
TCCR1B = 0; // останавливаем таймер1
g2 = 1; // ставим метку, что ворота 2 пройдены
}



ISR(TIMER1_OVF_vect) // функция прерывания по переполнению таймера1
{
// g1 = 0;
// g2 = 0;
// TCCR1B = 0; // останавливаем таймер1
// TCNT1 = 0; // таймер обнулен
// t = 1;

t = t + 1;
}


void setup() {
Timer1(); // инициализировали таймер1
external_interrupts(); // инициализация внених прерываний
sei(); // разрешили глобальные прерывания
tm1637.init(); // инициализировали библиотеку экрана
tm1637.set(BRIGHT_TYPICAL); // выбираем значение яркости экрана BRIGHT_TYPICAL = 2,BRIGHT_DARKEST = 0,BRIGHTEST = 7;
Serial.begin(9600); // сериал соединение с компом
Serial.println("Hello"); // говорим привет компу
for (int i=9999; i > 0; i = i - 1111){ // покажем на дисплее цифры от 9 до 1 для проверки
tm1637.display( i );
_delay_ms(100);
}
tm1637.display(0); // ноль на дисплей

}

void loop()
{

if (g1 == 1 && g2 == 1) // если пуля пролетела все ворота посчитать скорость, сообщить эту скорость, сбросить маркеры ворот, сбросить счетчик
{
u = 16000000/(65535*t+TCNT1); // u = l*v/x u больше в 10 раз для удобства
Serial.print( "speed = " );
Serial.println( u );
tm1637.display( u );
t = 0;
g1 = 0;
g2 = 0;
TCNT1 = 0; // обнуляем таймер
for (int i=0; i < 3; i++){ // помигаем значением
tm1637.clearDisplay();
_delay_ms(100);
tm1637.display( u );
_delay_ms(200);
}
}
}

Вот вроде бы все просто как валенок и обязано работать. Где искать косяки?

В общем, дошли руки до проверки хронографа. Для этого я отрезал провода идущие от светодиодов и прицепил их ко второй ардуине. Для неё написал прошивку, позволяющую с нужным интервалом времени отключать сперва один, а потом второй светодиод. Хронограф это разумеется принимал за выстрел и считал скорость. Погонял на скоростях от 26 до 800 м/с.
На высоких скоростях погрешность составила около 2%.
Таким образом, можно сделать вывод, что программная часть работает и скорости фототранзисторов хватает.

Однако, дальнейшие тесты показали, что при быстром мигании светодиода фототранзистор не срабатывает. Минимально я смог выставить 280 тактов, а это 17,5мкс. Шарик диаметром 4,5мм на скорости 277м/с пролетает мимо датчика за меньшее время. И датчик не срабатывает. А шарик диаметром 6 мм пролетает мимо датчика за чуть большее время, что приводит к срабатыванию.

Тут мне в руки попался датчик дыма и я выпаял оттуда светодиод и фотодиод. Решил протестить их.
Написал код, который на короткое время отключает светодиод. Это время постоянно уменьшается до тех пор, пока наконец не становится слишком малым для регистрации события.

#include <util/delay.h> // основная библиотека

volatile int a = 0; // переменная
int b = 0; // переменная
unsigned int tact = 1000; // количество тактов


void IniTimer1 (void) // описание функция инициализаици таймера1
{
TCNT1 = 0; // таймер обнулен
TCCR1A = 0; //обычный режим
TCCR1B = 0; // таймер остановлен
TIMSK1 = 0; //сбросили флаги
TCCR1B |= (1<<WGM12); // стс режим (сброс по совпадению)
//////OCR1A = time; // максимальный предел счета
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A); //Разрешение прерывания по совпадению
}


void Ini_External_Interrupts () // функция инициализаици внешних прерываний
{
EICRA = 0; // выставляем 0 во всем регистре
EICRA |= (1 << ISC01); // падающий фронт вызывает прерывания по INT0
EIMSK |= (1<<INT0); // разрешили внешние прерывания
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){ //обработчик прерывания по совпадению
PORTB|=(1<<5); // ВКЛЮЧАЕМ СВЕТОДИОД
TCCR1B = 0; // таймер остановлен
TCNT1 = 0; // таймер обнулен
}

ISR(INT0_vect) // функция прерывания 0
{
a++;
}

void setup() {
DDRD&=~(1<<2); // пин на прерывание на вход
DDRB|=(1<<5); // пин на светодиод на выход
PORTB|=(1<<5); // высокий лог уровень на светодиод

IniTimer1(); // инициализировали таймер1
Ini_External_Interrupts(); // инициализация внених прерываний
sei(); // разрешили глобальные прерывания
Serial.begin(9600); // сериал соединение с компом
Serial.println("Hello"); // говорим привет компу
}

void loop()
{
for (b = 0, a = 0; a == b; b++, tact--) {
OCR1A = tact; // указывам задержку
TCCR1B |= (1 << CS10); // запускаем таймер1
PORTB&=~(1<<5); //выключаем светодиод
delay(1); // ждем время
//срабатывают прерывания по таймеру и по внешнему прерыванию
PORTB|=(1<<5); // на всякий случай включаем светодиод
// если прерывания сработали цикл повторяется, если нет выходим из цикла
}
Serial.println(tact);
a = 0;
b = 0;
tact = 1000;
}


В итоге я стал получать данные: 127 тактов, 412 тактов, 600 тактов. И я заметил, что чем больше расстояние между диодами, тем меньшие промежутки времени мы регистрируем. Пробуя перекрыть диод пальцем я получил минимальный промежуток всего в 4 такта. А это 0,25 мкс. Т.е. пулю 4,5 мы заметим до скорости... Чего-то дофига получается под 18000м/с
Может и с фототранзистором такая же фигня, просто там все детали уже вклеены в трубку, а фотодиод я спаял навесным монтажом и смог обратить внимание на разницу в полученных данных.

Я предполагаю, что при слишком ярком освещении фотодиода (и наверняка фототранзистора) накапливается избыточный заряд, который пропадает не сразу. И это приводит к большим задержкам и ошибкам.
Так что наверное стоит тонко подбирать яркость светодиода и тестировать готовую сборку на скорость реакции.

1. noname фототранзисторы могут быть ОЧЕНЬ тормозными (желательно использовать оригинал Kingbright).
2. подключать фототранзисторы лучше как в хронографе sparrow (чтобы при затенении напряжение поднималось).

Напряжение при засвеченных транзисторах настроить на 1.6-1.8 вольта (чем больше - тем выше чувствительность, но выше 1.9-2.1 вольт срабатывает прерывание).

скетч хронографа для дисплея нокиа 1202
Если кто переделает под TM1637 то удешевит и геморроя как с дисплеем 1202 не будет.
https://yadi.sk/d/nn8Krhh4wz1H9w

и еще один скетч под дисплей 1602

https://yadi.sk/d/ts8joQSHJjBdFg

и еще один скетч под дисплей 1602

https://yadi.sk/d/ts8joQSHJjBdFg[/quote]
Всем здравствуйте. Раздобыл платы и решил сделать себе хрон. Скачал по ссылке программу , нажал "проверить " - красное что то выскочило .

У меня все нормально компилируется

библеотеки все стоят

В этом деле я

На 1.8.8 версии все нормально компилируется.

Тоже собрали хрон, правда немного доработали его

http://www.youtube.com/watch?v=T_oZRQ7R1bc&t=1s

Сильно разочаровался в фототранзисторах.
У всеми любимых L-3DP3C (L-32P3C) время реакции 15 мкс, а время пролета пульки длинной 5мм на скорости 300м/с - 17мкс.
Они их просто не замечают

Прошивка для хронографа с дисплеем на чипе TM1637.
Измерение скорости + сохранение результатов в EEPROM (до 50).

Полностью совместима с хронографом от AlexGyver.

Работает на Atmega168/328 (возможно, будет работать и на Atmega8, с ней я проверял только на запуск).

Используется таймер1 без предделителя, также можно настраивать напряжение на датчиках без мультиметра (удерживая кнопку включить хронограф - войдет в сервисный режим).

Время будет. заценим.

up: на atmega8/Arduino NG работало не очень корректно, т.к. ломается таймер0 (и перестает работать delay).

Переписал инит таймера, теперь должно быть нормально.

И почему-то нормально работает только с бутлоадером.

Доработал немного датчик. Использовал вот такую штуку

https://umnaya-elektronika.ru/datchiki/ ... pyatstviy/

диод и транзистор использовал с датчика, немного удлиннив провода.

Платы закрепил к трубе обычными стяжками.

успевает обрабатывать?

(что-то тема затихла)


есть свободная есп8266 и тм1637, от проекта ик-пульт должен был остаться ик-излучатель, ну а приёмники и так были.
а что если использовать лазер для детектирования? пучок уже можно сделать или шире-кмк, удобнее.
вопрос в приёмнике.

доброго времени.
вопрос по датчикам, если использовать от принтеров датчики с энкодеров?
их у меня накопилось разных.

Среди меня бродит мнение, что любой оптический датчик по быстродействию справится.
Нужно, чтобы он по линзам обеспечивал нужную дальнобойность (угол). А дальше подстройка по токам/чувствительности.

еще раз доброго времени.
можно ли как то адаптировать прошивку под Arduino Mega 2560?
есть она под рукой, а другую надо заказывать и ждать.

вот нашел в закромах Ардуино Pro mini 5V / 16M она на ATmega328 но без юсб порта
можно ли на ней собрать?

Они одинаковые по назначению портов. Если найдете чем прошить то вперёд

Все совсем по другому. Светодатчик по сути можно любой, лишь бы совпадал по длине волны с фотодатчиком. У каждого фотодатчика есть определенное время включения и время выключения, т.е. то время за которое он откликнется на свет и потом перейдет в прежнее состояние при пропадании этого света.
Возьмем самые распространенные фототранзисторы, которые обычно ставят со времен хронолайта, например L-53P3C или L-32P3C. Разница у них только в диаметре, один 5мм, другой 3мм. Посмотрим на них даташит в частности время реакции на свет и видим что этот параметр равен 15us.
Теперь посчитаем время прохождения этого расстояния пули при скорости 300. 3мм она пролетит за 10us, а 5мм за 16us. Датчики сработают, но с неким опоздание и в итоге дадут некую погрешность.